Proyecto: Dispositivo Tele operador Háptico

El objetivo del proyecto es experimentar, diseñar y construir un dispositivo de entrada Háptico. Que podrá ser utilizado como tele operador o simulador. Para esto utilice un set de legos Mindstorms, y se construyo un brazo robot articulado.

Brazo prototipo

Brazo prototipo

La programación del dispositivo y el protocolo de comunicación estuvo a cargo de una toolbox de MATLAB llamada RWTH – Mindstorms NXT Toolbox, Esta toolbox te permite utilizar funciones sencillas para el manejo de los motores y sensores que conforma el Mindstorms.

Anuncios

Deja un comentario

Aún no hay comentarios.

Comments RSS TrackBack Identifier URI

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s